伺服增稳云台实验

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图中所示的陀螺增稳云台配置如下：

运动系统：安川有刷直流伺服电机24V、50W、1000线编码器、50倍谐波减速器，输出力矩可达10Nm以上；
传感器：松下陀螺仪，量程80°/s，抗震性能一般，可以升级为AD或更高级的；
驱动器：高性能直流伺服驱动器，智能伺服跟踪算法，快速精密跟踪陀螺仪的输出信号；

主要特点：

1、采用谐波减速器，没有机械回差，精度非常高；

2、伺服驱动器采用智能算法，跟踪迅速平稳；

应用对象：

地面、车载、飞艇等需要进行增稳的云台系统；暂时不适合于载荷较小的航模直升机、固定翼。

视频链接：[url=图中所示的陀螺增稳云台配置如下：  运动系统：安川有刷直流伺服电机24V、50W、1000线编码器、50倍谐波减速器，输出力矩可达10Nm以上； 传感器：松下陀螺仪，量程80°/s，抗震性能一般，可以升级为AD或更高级的； 驱动器：高性能直流伺服驱动器，智能伺服跟踪算法，快速精密跟踪陀螺仪的输出信号；  主要特点：  1、采用谐波减速器，没有机械回差，精度非常高；  2、伺服驱动器采用智能算法，跟踪迅速平稳；  应用对象：  地面、车载、飞艇等需要进行增稳的云台系统；暂时不适合于载荷较小的航模直升机、固定翼。
视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTIxNzMyNjU2.html]http://v.youku.com/v_show/id_XMTIxNzMyNjU2.html[/url]