豆皮 - STM32开发板入门教程（四） - 串口通讯 UART （原创）
发布: 2008-10-26 17:02 | 作者: littleworm | 来源: StmFans思蜕盟 OPELC 自由电子联盟
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一步一步的走 GPIO 按键 LED 定时器都说了 下面开始串口UART咯 本教程的主角是：串口 UART |
通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。 主要特性： 全双工的，异步通信 NR 标准格式 分数波特率发生器系统 -发送和接收共用的可编程波特率，最高到4.5Mbits/s 可编程数据字长度（8位或9位） 可配置的停止位 -支持1或2个停止位 LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力 - 当USART硬件配置成LIN时，生成13位断开符；检测10/11位断开符 发送方为同步传输提供时钟 IRDA SIR 编码器解码器 - 在正常模式下支持3/16位的持续时间 智能卡模拟功能 - 智能卡接口支持ISO7816 -3标准里定义的异步协议智能卡 - 智能卡用到的0.5和1.5个停止位 单线半双工通信 使用DMA的可配置的多缓冲器通信 - 在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节 单独的发送器和接收器使能位 检测标志 - 接收缓冲器满 - 发送缓冲器空 - 传输结束标志 校验控制 - 发送校验位 - 对接收数据进行校验 四个错误检测标志 - 溢出错误 - 噪音错误 - 帧错误 - 校验错误 10个带标志的中断源 - CTS改变 - LIN断开符检测 - 发送数据寄存器 - 发送完成 - 接收数据寄存器 - 检测到总线为空 - 溢出错误 - 帧错误 - 噪音错误 - 校验错误 多处理器通信 - - 如果地址不匹配，则进入静默模式 从静默模式中唤醒（通过空闲总线检测或地址标志检测） 两种唤醒接收器的方式 - 地址位（MSB） - 空闲总线 |
STM32的串口配置 也挺方便的 首先是配置UART的GPIO口 /******************************************************************************* * Function Name : UART1_GPIO_Configuration * Description : Configures the uart1 GPIO ports. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void UART1_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // Configure USART1_Tx as alternate function push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Configure USART1_Rx as input floating GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } 然后是配置串口参数 /* 如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使用串口的中断 如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断 函数原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, FunctionalState NewState) 功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断 USART_IT 描述 USART_IT_PE 奇偶错误中断 USART_IT_TXE 发送中断 USART_IT_TC 传输完成中断 USART_IT_RXNE 接收中断 USART_IT_IDLE 空闲总线中断 USART_IT_LBD LIN中断检测中断 USART_IT_CTS CTS中断 USART_IT_ERR 错误中断 */ /******************************************************************************* * Function Name : UART1_Configuration * Description : Configures the uart1 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void UART1_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* USART1 configured as follow: - BaudRate = 9600 baud - Word Length = 8 Bits - One Stop Bit - No parity - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) - Receive and transmit enabled */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* Configure the USART1*/ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* Enable the USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); } |
发送一个字符 [/******************************************************************************* * Function Name : Uart1_PutChar * Description : printf a char to the uart. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ u8 Uart1_PutChar(u8 ch) { /* Write a character to the USART */ USART_SendData(USART1, (u8) ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) { } return ch; } |
发送一个字符串 /******************************************************************************* * Function Name : Uart1_PutString * Description : print a string to the uart1 * Input : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数 * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len) { for(u8 i=0;i<len;i++) { Uart1_PutChar(*buf++); } } |
如果UART使用中断发送数据 则需要修改stm32f10x_it.c 中的串口中断函数 并且需要修改void NVIC_Configuration(void)函数 在中断里面的处理 原则上是需要简短和高效 下面的流程是 如果接收到255个字符或者接收到回车符 则关闭中断 并且把标志位UartHaveData 置1 /******************************************************************************* * Function Name : USART1_IRQHandler * Description : This function handles USART1 global interrupt request. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { /* Read one byte from the receive data register */ RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1); if( RxCounter == 0xfe || '\r' == RxBuffer[ RxCounter ] ) { /* Disable the USART1 Receive interrupt */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); RxBuffer[ RxCounter ] = '\0'; UartHaveData = 1; } RxCounter++; } } 修改NVIC_Configuration函数 /******************************************************************************* * Function Name : NVIC_Configuration * Description : Configures NVIC and Vector Table base location. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /* Enable the USART1 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } |
至此 串口就可以工作起来了 附件中的程序功能是 开机后 从串口中输出2行信息 然后就等待接收串口数据 并且把接收到的数据发回到PC机上来 附件有2个 一个是查询方式的 一个是中断方式的 |
完整工程在附件里 敬请继续关注 豆皮的的教程会逐步推出 |
[ 本帖最后由 littleworm 于 2008-11-24 12:49 编辑 ]
WORM_UART.rar
(2008-10-26 18:07:34, Size: 258 KB, Downloads: 708)
WORM_UART_INT.rar
(2008-10-26 18:07:34, Size: 259 KB, Downloads: 645)
WORM_UART_520.rar
(2008-11-24 12:49:54, Size: 272 KB, Downloads: 769)
WORM_UART_INT_520.rar
(2008-11-24 12:49:54, Size: 274 KB, Downloads: 747)
当函数单步执行到USART_SendData(USART1, (u8) ch);函数中执行:USARTx-->DR=(DATA & 0X1FF)时; 数据寄存器DR中,就是没有数据,导致receiveBUFFER中,没有数据,串口不工作,不知道为什么?
请楼主帮忙解释下?
QUOTE:
代码工程是IAR442上的在我的板子上测试通过了的
你rebuild一下 然后直接run 看看
如果对工程没有做修改的话 应该UART直接可以看到结果的