小车详细规格 讨论版

经过资料收集。

小车暂定以下规格。

基本模式：经典三轮车，转差转向。两个动力轮，一个支撑轮。

规划尺寸 125 X 125 (mm)

电机： 10.8V  减速电机，转速220转/分，扭矩约300克每厘米。
电池： 锂离子 聚合物电池 10.8V 。2200mA
反馈方式： 轮子码盘（待议，期待更好的办法。）
MCU： STM32F101CBT6   36MHZ

传感器：红外管I（循迹），超声波（避障），红外管II（避障），
描述：基本功能底盘，预留接口 和负载能力，以方便功能扩展。无扩展情况下，基本功能为循迹和迷宫。