车载双轴云台测试视频
发布: 2010-1-03 15:42 | 作者: violit | 来源: StmFans思蜕盟 OPELC 自由电子联盟
双轴增稳云台初步测试视频，
云台结构使用铝合金加工，
传动使用谐波减速直流伺服电机，
控制部分使用先进伺服算法，
ST陀螺传感器获取旋转数据，
通过伺服电机反向旋转进行补偿
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzMTA3NzUy.html
主要优点：
1、谐波减速零回差，负载能力较强；
2、高性能驱动电路和先进伺服算法，保证运动精度高、响应快！
存在问题：
1、陀螺传感器精度不够高，存在积分漂移，受温度影响较大
2、电机长度较长不便于空间设计
3、安川伺服＋谐波减速 成本相当高
改进意见：
1、选用更高性能的陀螺仪，并优化传感器处理电路，融合温度补偿
2、寻找更高性价比的传动方案
，顶一把。