豆皮 - STM32开发板入门教程（三） - SysTick 定时器 （原创）
发布: 2008-10-23 17:08 | 作者: littleworm | 来源: StmFans思蜕盟 OPELC 自由电子联盟
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OK 下面继续做偶们的SysTick定时器咯 呵呵 本教程的主角是：SysTick |
通常实现Delay(N)函数的方法为： for(i = 0; i <= x; i ++); x --- 对应于 对应于N 毫秒的循环值 |
对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫 秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。 |
Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick 为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能)。 在STM32的应用中，使用Cortex-M3 内核的SysTick作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数 里对N减一，在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为0则关闭SysTick时钟，退出函数。 |
注： 全局变量TimingDelay 必须定义为volatile 延迟时间将不随系统时钟频率改变。 |
外部晶振为8MHz，9倍频，系统时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick 效验值设置成9000，将SysTick 时钟设置为9MHz， 就能够产生1ms的时间基值，即SysTick产生1ms的中断。 |
使用ST的函数库使用systick的方法 1、调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器 2、调用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中断 3、调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源。 4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值。 5、调用SysTick_ITConfig () 使能SysTick中断 6、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器 |
SysTick 配置函数 /******************************************************************************* * Function Name : SysTick_Config * Description : Configures SysTick * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ //SysTick设置 void SysTick_Config(void) { /* Disable SysTick Counter */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* Disable the SysTick Interrupt */ SysTick_ITConfig(DISABLE); /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */ SysTick_SetReload(9000); /* Enable the SysTick Interrupt */ SysTick_ITConfig(ENABLE); } |
Delay_Ms 延迟一毫秒函数 /******************************************************************************* * Function Name : Delay_Ms * Description : Inserts a delay time. * Input : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds. * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void Delay_Ms(u32 nTime) { /* Enable the SysTick Counter */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); /* Disable SysTick Counter */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* Clear SysTick Counter */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); } |
TimingDelayMs_Decrement 中断调用函数 /******************************************************************************* * Function Name : TimingDelayMs_Decrement * Description : Decrements the TimingDelay variable. * Input : None * Output : TimingDelay * Return : None *******************************************************************************/ void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } |
SysTickHandler 中断进入函数 /******************************************************************************* * Function Name : SysTickHandler * Description : This function handles SysTick Handler. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void SysTickHandler(void) { TimingDelay_Decrement(); } |
NVIC_Configuration 中断向量表配置 /******************************************************************************* * Function Name : NVIC_Configuration * Description : Configures NVIC and Vector Table base location. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void) { #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif } |
完整工程在附件里 敬请继续关注 豆皮的的教程会逐步推出 |
[ 本帖最后由 littleworm 于 2008-11-24 12:23 编辑 ]
WORM_SysTick.rar
(2008-10-24 10:06:12, Size: 228 KB, Downloads: 449)
WORM_SysTick_520.rar
(2008-11-24 12:23:55, Size: 244 KB, Downloads: 617)
好帖子怎能不顶。
QUOTE:
呵呵 一般的应用 直接调用库 做起来比较方便啊如果速度性能要求比较高 那就抛弃库裸奔 也是可以的啊 呵呵
QUOTE:
不是很理解你说的 呵呵不一定非要使用查询啊
可以使用中断里面判断的方式啊