SWD、SWO、SWD的含义

以下内容转自IAR官方网页：

Serial Wire Debug (SWD)
SWD为pin有限的应用提供了一个调试的端口，主要是面向small package的微控制器，也面向复杂的ASICs—pin数量有限并且成本控制的应用。
SWD使用一个时钟+双向数据管脚来取代5-pin的JTAG端口，提供了所有的通用的JTAG调试和测试功能，并且增加了：在没有中断内核以及没有增加额外的代码的情况下，对系统内存的实时访问。SWD使用了一个ARM标准的双向有线协议，这已在ARM Debug Interface v5中定义。SWD在调试器和目标系统之间用一种高效标准的方式互相传送数据。它是ARM-based设备的标准接口。

SWD.PNG

只需要两个pin—对low connectivity devices或packages非常重要。
提供了一个与JTAG TAP controllers调试和测试的通信方式。
使得调试器成为另外一个AMBA bus master，用来访问系统内存以及外设和调试寄存器。
高性能数据率－640Kbytes/sec@8MHz
低能耗－不需要额外的电源或者地的管脚。
很小的硅面积－2.5额外的门。
可靠性
安全性－当工具没有连接的时候，可以起到保护的作用，预防管脚的差错。

SWD提供了一种简单可靠的从JTAG的移植，只需在TMS和TCK管脚上覆盖SWDIO和SWCLK信号，允许双模的设备，这可以提供另外的JTAG信号。在SWD模式中，这些额外的JTAG管脚可被用来作其他的用途。

SWD和所有的ARM核以及所有的使用JTAG的核兼容，并且在Cortex核以及CoreSight调试架构中提供了对调试寄存器的访问。


SWO:
J-Link可以用来和支持Serial Wire Output(SWO)的硬件一起调试工作。支持Serial Wire Output(SWO)意思是指支持从core引出一个pin的输出信号。这个功能目前只在Cortex-M3上测试通过。  它这意味着更快的传输速度，并且不会中断程序的执行。

Serial Wire Viewer(SWV)
Instrumentation Trace Macrocell(ITM)和Serial Wire Output(SWO)可以用来共同构成一个Serial Wire Viewer(SWV)。SWV提供了一种低成本的从MCU获得信息的方法。SWO可用两种格式输出调试信息，但在一个时间只能输出一种格式的调试信息。这两种编码方式是UART和曼彻斯特编码。SWV使用SWO pin来传输不同的信息包。在Cortex-M3 Core中，有三种源信息可以通过此pin来传输：

对应用驱动跟踪源（支持printf格式的调试）的ITM，它支持32路通道，使得其可以用于例如real-time kernal信息的其他用途。

对实时变量的监测以及PC-sampling的Data Watchpoint和Trace(DWT)，这可以用来定时的输出PC或者CPU内部不同计数器的值，可以用来从目标板获得分析信息。

Timestamping。和包有关的Timestamping。


二：在IAR Embedded Workbench中的配置及功能

Connection
在IAR Embedded Workbench IDE中，打开Project>options，选择J-Link/J-Trace，点击Connection，如图：


Interface
使用这个选项来指定J-Link与目标系统之间的通信接口，在下面两者之间选择：
1． JTAG(默认)
2． SWD: 使用比JTAG更少的管脚。如果你使用serial-wire output(SWO)信道的话，选择SWD。注意，如果在General Options>Library Configuration页面，通过SWO使用sddout/stderr，SWD将会被自动选择。


SWO Setup对话框
使用SWO Setup对话框（通过J-Link菜单打开），来设置serial-wire output信道。




注意：设置对话框要求在J-Link和目标系统之间使用SWD接口。
CPU clock