IAR5.41+OpenOCD+Versaloon配置
发布: 2010-1-30 04:41 | 作者: simonqian | 来源: StmFans思蜕盟 OPELC 自由电子联盟
[i=s] 本帖最后由 simonqian 于 2010-1-30 13:52 编辑
一直都没有写一份完整的Versaloon+IAR EWARM5.41的配置文章，最近的项目要等下周代理确定供货等问题，所以周末正好有时间可以补上。
IAR的安装大家可以自己搞定，我使用的是从官方网站下载的KickStart版本，有32K限制，这个版本可以免费用于商用开发。推荐使用最新的5.41版本也是因为在5.41中，IAR修正了几个我提出的BUG（和GDB调试接口相关）。
Versaloon使用环境的搭建
这个环境可以不使用，而直接使用已经编译好的程序，见LZ位下盘。
1. 固件、vsprog、openocd整合编译环境
这个环境是使用MinGW的MSYS配置的一个在Windows下使用的Linux Shell环境，内置了GCC4.4和Codesourcery G++ Lite for ARM 2009q3，可以编译vsprog（Versaloon上位机命令行工具）、OpenOCD（ARM等芯片的调试工具）以及Versaloon固件（当有更新的时候，可以直接从源代码编译）。并直接提供了vsprog和OpenOCD（我自己修改的版本，官方git库中的一个基于0.3.1正式版本的一个分支，可在官方git库中查到，支持SWD接口）的编译脚本。
下载（24M）：[local]1[/local]
解压到C:\，并运行C:\msys\1.0\msys.bat，即可启动MSYS环境。注意，这个命令行环境使用的是Linux命令格式。
脚本会根据当前的Windows用户名，自动在/home目录下建立用户目录，启动后，就是进入这个用户目录下。
这时，我们使用"cd .."来进入上一级目录，也就是/home目录，因为编译脚本都在/home目录下，当然也可以使用"cd /home"。
"ls"是列出当前目录下的内容，图中，Administrator是根据当前Windows的用户名自动建立的目录；openocd.patch是openocd的一个补丁；test.cfg是OpenOCD的测试脚本；openocd_update和vsprog_update就是自动编译脚本。
2. vsprog、openocd的编译
上面的步骤完成后，就可以直接运用编译脚本，来自动下载，配置，编译vsprog和openocd了。
编译vsprog的话，只需简单在/home目录下运行"./vsprog_update"脚本即可：
编译完成后，重新出现命令行提示符，编译好的应用程序为/home/XXX/src/vsprog.exe，对应Windows目录为C:\msys\1.0\home\XXX\src\vsprog.exe，其中XXX为最新版本号。
之后，需要把/home/XXX/src/config目录拷贝到和vsprog应用程序在同一个目录下（自动安装在/local/bin目录）。
/home/XXX目录为对应版本的所有源代码，包括固件、上位机命令行程序、上位机GUI程序、配置文件、硬件原理图。
编译OpenOCD的话，同样只需在/home目录下运行"./openocd_update"脚本即可。编译完成后，可执行文件为/home/openocd/src/openocd.exe，同样自动安装在/local/bin目录下。
3. vsgui编译环境
vsgui是Versaloon的上位机GUI界面，使用Lazarus开发，直接使用Lazarus 0.9.28.2打开工程文件，按Ctrl+F9就可以编译，建议编译好后，用exe压缩工具压缩一下，推荐免费的UPX工具。经过第2步后，vsgui的源代码已经下载到对应的目录下了，vsgui的工程文件位于C:\msys\1.0\home\XXX\vsgui\vsgui.lpi。编译完成后，在同一目录下会出现vsgui.exe程序，请将这个程序拷贝到vsprog.exe同一目录下，这里是C:\msys\1.0\local\bin。
4. 设备安装
Windows驱动位于C:\msys\1.0\home\XXX\dongle\driver\win32目录下。其中，stmcdc.inf是USB Bootloader的驱动（按下Versaloon上的按钮，将USB接上PC，就是进入Bootloader模式），其实也就是ST的VCOM例程的驱动；VCOM.inf是Versaloon的驱动。安装时要指定驱动，选择对应的inf文件。
选择"从列表或者指定位置安装"。
选择自己选择驱动文件。之后点击从磁盘安装，选中对应的inf驱动文件，Windows也会自动所有选择的目录中的可用驱动：
其中，"STM32 Virtual COM Port"是更新程序的驱动；"Versaloon_Pro_VCOM"是Versaloon的驱动。
另外，Versaloon也可以使用"STM32 Virtual COM Port"驱动，但后果是只能作为一个高级的USB转串口工具使用（带流量控制，非常安全可靠）。
附件(2M)：
已经编译好的程序以及Windows驱动（据客户测试，Win7下可正常使用）。
一直都没有写一份完整的Versaloon+IAR EWARM5.41的配置文章，最近的项目要等下周代理确定供货等问题，所以周末正好有时间可以补上。
IAR的安装大家可以自己搞定，我使用的是从官方网站下载的KickStart版本，有32K限制，这个版本可以免费用于商用开发。推荐使用最新的5.41版本也是因为在5.41中，IAR修正了几个我提出的BUG（和GDB调试接口相关）。
Versaloon使用环境的搭建
这个环境可以不使用，而直接使用已经编译好的程序，见LZ位下盘。
1. 固件、vsprog、openocd整合编译环境
这个环境是使用MinGW的MSYS配置的一个在Windows下使用的Linux Shell环境，内置了GCC4.4和Codesourcery G++ Lite for ARM 2009q3，可以编译vsprog（Versaloon上位机命令行工具）、OpenOCD（ARM等芯片的调试工具）以及Versaloon固件（当有更新的时候，可以直接从源代码编译）。并直接提供了vsprog和OpenOCD（我自己修改的版本，官方git库中的一个基于0.3.1正式版本的一个分支，可在官方git库中查到，支持SWD接口）的编译脚本。
下载（24M）：[local]1[/local]
解压到C:\，并运行C:\msys\1.0\msys.bat，即可启动MSYS环境。注意，这个命令行环境使用的是Linux命令格式。
脚本会根据当前的Windows用户名，自动在/home目录下建立用户目录，启动后，就是进入这个用户目录下。
这时，我们使用"cd .."来进入上一级目录，也就是/home目录，因为编译脚本都在/home目录下，当然也可以使用"cd /home"。
"ls"是列出当前目录下的内容，图中，Administrator是根据当前Windows的用户名自动建立的目录；openocd.patch是openocd的一个补丁；test.cfg是OpenOCD的测试脚本；openocd_update和vsprog_update就是自动编译脚本。
2. vsprog、openocd的编译
上面的步骤完成后，就可以直接运用编译脚本，来自动下载，配置，编译vsprog和openocd了。
编译vsprog的话，只需简单在/home目录下运行"./vsprog_update"脚本即可：
编译完成后，重新出现命令行提示符，编译好的应用程序为/home/XXX/src/vsprog.exe，对应Windows目录为C:\msys\1.0\home\XXX\src\vsprog.exe，其中XXX为最新版本号。
之后，需要把/home/XXX/src/config目录拷贝到和vsprog应用程序在同一个目录下（自动安装在/local/bin目录）。
/home/XXX目录为对应版本的所有源代码，包括固件、上位机命令行程序、上位机GUI程序、配置文件、硬件原理图。
编译OpenOCD的话，同样只需在/home目录下运行"./openocd_update"脚本即可。编译完成后，可执行文件为/home/openocd/src/openocd.exe，同样自动安装在/local/bin目录下。
3. vsgui编译环境
vsgui是Versaloon的上位机GUI界面，使用Lazarus开发，直接使用Lazarus 0.9.28.2打开工程文件，按Ctrl+F9就可以编译，建议编译好后，用exe压缩工具压缩一下，推荐免费的UPX工具。经过第2步后，vsgui的源代码已经下载到对应的目录下了，vsgui的工程文件位于C:\msys\1.0\home\XXX\vsgui\vsgui.lpi。编译完成后，在同一目录下会出现vsgui.exe程序，请将这个程序拷贝到vsprog.exe同一目录下，这里是C:\msys\1.0\local\bin。
4. 设备安装
Windows驱动位于C:\msys\1.0\home\XXX\dongle\driver\win32目录下。其中，stmcdc.inf是USB Bootloader的驱动（按下Versaloon上的按钮，将USB接上PC，就是进入Bootloader模式），其实也就是ST的VCOM例程的驱动；VCOM.inf是Versaloon的驱动。安装时要指定驱动，选择对应的inf文件。
选择"从列表或者指定位置安装"。
选择自己选择驱动文件。之后点击从磁盘安装，选中对应的inf驱动文件，Windows也会自动所有选择的目录中的可用驱动：
其中，"STM32 Virtual COM Port"是更新程序的驱动；"Versaloon_Pro_VCOM"是Versaloon的驱动。
另外，Versaloon也可以使用"STM32 Virtual COM Port"驱动，但后果是只能作为一个高级的USB转串口工具使用（带流量控制，非常安全可靠）。
附件(2M)：
Tools.zip
(2010-01-30 07:09:57, Size: 1.99 MB, Downloads: 32)
已经编译好的程序以及Windows驱动（据客户测试，Win7下可正常使用）。
OpenOCD的配置
这里建议自己看OpenOCD中的相关说明文档，我只是简单提供2个配置好的脚本，一个用于调试，一个用于下载程序，并附上简要说明。
下载：
(2010-01-30 05:50:04, Size: 2.26 KB, Downloads: 3)
解压到C:\msys\1.0\local\bin目录下，这样就可以直接使用vsgui图形界面来控制了，当然，更加建议使用命令行界面。
压缩包中有3个目录，interface目录下是支持的调试器的配置文件，这里只有vsllink.cfg，target目录下是目标芯片的配置文件，这里为stm32.cfg，script为执行脚本，用来告诉OpenOCD你要赶什么，这里有stm32_erase.cfg用于芯片擦除、stm32_gdb.cfg用于调试、stm32_program.cfg用于下载程序。stm32_program.cfg中有"flash write_image"开头的一行，需要把文件名字改成要下载的文件名字，建议使用Hex格式。
命令行：openocd -f interface/vsllink.cfg -f target/stm32.cfg -f script/stm32_program.cfg
GUI，这个更加直观，直接用鼠标选择对应的配置文件，点击"Go ..."即可：
vsgui_jtag_openocd.jpg
正常的话，显示如下，可以点击"Stop"停止OpenOCD程序：
vsgui_jtag_openocd_running.jpg
当然，STM32页中的编程功能也可以使用，不过这里是使用vsprog里的功能（支持JTAG、SWD、ISP接口），而不是OpenOCD：
vsgui_vsprog_stm32.jpg
测试过的最快JTAG下载速度可以超过35KB/s。
关于目标STM32的配置：
BOOT0和BOOT1都下拉。
关于给目标芯片自动供电的功能：
Versaloon的最新版本的硬件可以自动对外供电，最大供电为50mA，供电电压为3.3V - 5817压降。
关于JTAG接口和SWD接口的使能
对应的script目录下的配置文件，如果加上"swj_mode 2"这行，就是使用SWD接口，否则使用默认的JTAG接口。另外，转换接口的时候，需要给目标芯片断电（重新插拔）。
IAR EWARM 5.41的配置
OpenOCD配置完成后，IAR的配置就很简单了。只要选择使用GDB Server作为调试工具即可。
iar_config_debugger.jpg
选择"GDB Server"。
iar_config_gdbserver.jpg
输入"localhost"。
之后就可以正常调试了，IAR5.41内置的FlashLoader也可以正常工作，编程和调试都没有问题。
对了 Versaloon 啥时候推出？
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早出了。坛子里 有 lZ 的贴子。
现在已经发售了，意大利、法国、澳大利亚都有客户，不过还是建议等到春节后吧，那时候就都是工厂生产的版本了（人家只能安排到春节后了）。
最新消息：
OpenOCD的0.5的进程已经开始，这个版本里，将官方加入SWD的支持，并且，相关代码偶都会review。
Versaloon也将是OpenOCD正式版本中，第一个支持同时JTAG和SWD的工具。
Versaloon的批量版本也将在这之前发布（计划是10年2月底生产第一批）。
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