准备介绍一个新的STM32开发环境

[i=s] 本帖最后由 simonqian 于 2009-6-30 02:09 编辑

开发环境的介绍

这个环境以前介绍过，叫ODev -- Open Development Environment for embedded application。
当时是ST的一个意大利部门的工程师要做的一个开发环境，现在既然以ST出面，送给我EVAL板测试，估计已经得到了ST的支持(不排除什么时候，ST又会取消这个环境的开发)。

主页：http://developers.stf12.net/odev

部件：
Eclipse这个就不用多说了，不知道的去面壁。
Codesourcery G++ Lite是Codesourcery公司和ARM公司合作的一个ARM的GCC编译器，每半年会更新一次。
FreeRTOS是一个开源的嵌入式操作系统。
OpenOCD现在也有一些人知道了，是一个JTAG上位机，虽然很多人想增加其他接口的支持，但目前能用的还是只有JTAG。
里面的AVR支持的测试代码和SVF(用于编程CPLD/FPGA等)支持代码，就是本人亲自OOXX的，当然，还有一个本人亲自做的开发工具的支持代码。

问题：
Eclipse其实原本就可以用于STM32或者其他ARM的开发，但是和专用的ARM开发环境(IAR，MDK等等)相比，确实要逊色不少。
ODev的目的94要做一个和那些商业开发环境一样简单易用的基于淫荡的Eclipse(什么东西都能XX，应该算淫荡了吧)的ARM开发环境。

Eclipse plug-in：
Eclipse的淫荡来自于丰富的plug-in和其可扩展性。
ODev为Eclipse扩展了一些plug-in，Managed Build System Extension用于根据选择的芯片等各种选项，自动处理Makefile，并集成FreeRTOS的支持；Debug and Launch Extension用于扩展特定芯片的调试功能；MCU Registry用于描述一个MCU的所有的信息。
这样，开发就基本上和IAR或者MDK一样，不用针对芯片写Makefile，不用针对硬件平台写OpenOCD的配置文件了。

[i=s] 本帖最后由 simonqian 于 2009-7-9 19:27 编辑

开发环境的安装和配置。

准备工具(所有工具均为免费工具，没有版权问题)：
1. 编译器tool chain：Codesourcery G++ Lite
http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm
这个工具是Codesourcery公司和ARM公司合作做出来的，基于GCC，每半年会更新一次。
2. 仿真调试以及编程工具：OpenOCD
0.2.0版本正在测试，估计快要出来了。当然也可以自己编译。
可以使用FT2232的JTAG工具(OpenJTAG)，JLink，等等，当然，偶的Versaloon也可以直接支持。
3. Eclipse环境，使用最新的Ganymede版本。
4. 各种plug-in，据ST的开发人员，目前正在卡发plug-in：
First of all I have to develop the plug-in and then I will come back to you for testing.
当然，在这些plug-in开发出来之前，已经可以使用Eclipse做编译，调试开发了。

Eclipse的安装和配置比较简单，选择并更新好所有要的plug-in后，在复制几个ODev提供的plug-in即可。
这个要等到偶有时间，再整理一下了。

[i=s] 本帖最后由 simonqian 于 2009-6-30 02:15 编辑

占楼3：
demo程序（使用FreeRTOS操作系统）
可以从ODev的主页里找到一些。

[i=s] 本帖最后由 simonqian 于 2009-6-30 03:05 编辑

调试编程器的介绍

我和ST基本没有什么关系，他们提供给我测试用的评估板只是因为，我为ODev搞定了调试环境并提供了调试编程工具。
当然，我更加建议你使用J-Link工具，在国内，这个会比较便宜。

ODev中默认使用的编程调试工具只是Versaloon的一个ST定制版本，使用ST的VCOM demo的设备描述符。

如果使用VCOM的CDC驱动的话，就可以作为一路USB转串口使用，可用于编程STM32_ISP，测试过的最大稳定下载速度是921600。
如果使用Versaloon驱动的话，就可以作为JTAG调试编程工具(vsllink)使用，最大可以支持到18MHz的JTAG速度。
(在Linux下，系统会默认使用CDC驱动，如果要作为vsllink使用的话，需要blacklist cdc_acm，对udev有效)

另外，STM8的SWIM接口也基本都考虑过了，只是不知道什么时候有时间去实现这个功能。

上位机可以使用OpenOCD作为JTAG调试上位机，也可以使用vsprog -J(带-J是因为不具备USB2XXX接口，只能使用vsllink接口)来支持AVR、C8051F和以后可能增加的标准JTAG接口的单片机。

[i=s] 本帖最后由 simonqian 于 2009-7-10 23:23 编辑

调试编程器的安装和设置（基于OpenOCD）

Windows平台下，直接下载编译好的openocd.exe即可使用，需要安装最新版本的libusb-Win32。

OpenOCD最近要发布0.2.0版本了，届时会有人pack成一个Windows安装程序。
如果要使用其他的JTAG工具(比如JLink，FT2232 based等)的话，可以使用这个版本。当然，自己从SVN中编译也是没有问题的，只是SVN TOP不一定是稳定版本。

OpenOCD的运行是需要一些配置文件的，我这里会提供STM32的配置文件，目前可能还需要手动修改一些东西。等到ODev完成后，基本就不需要手动编辑配置文件了。
STM32配置文件：应该在ODev中内置了。
OpenOCD的运行很简单，通过多个-f载入多个配置文件，下面有例子。
一般需要3个，一个是用于配置编程调试器（vsllink.cfg），一个用于配置目标芯片(stm32.cfg)，最后一个用于配置脚本，告诉openocd，偶们要干虾米（stm32_program_eclipse.cfg，程序下载，还有stm32_gdb.cfg用于调试）。

偶自己用MinGW编译的Windows下原生的openocd：

openocd.zip
(2009-07-10 23:22:11, Size: 313 KB, Downloads: 5)

里面只有Versaloon的支持，需要先安装libusb-Win32的最新版本。

OpenOCD命令行界面（基于Versaloon编程调试器）：
E:\Versaloon\Software>openocd -f interface\vsllink.cfg -f target\stm32.cfg -f script\stm32_program_eclipse.cfg
Open On-Chip Debugger 0.2.0-in-development (2009-07-10-23:11) svn:2506
$URL: svn://svn.berlios.de/openocd/trunk/src/openocd.c $
For bug reports, read http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk/BUGS
500 kHz
jtag_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
Info : Versaloon(0x23)by Simon(compiled on Jul 10 2009)
Info : buffer size for USB is 12288 bytes
Info : VSLLink_20080905 by Simon(compiled on Jul 10 2009)
Info : vsllink run in NORMAL mode
Info : VSLLink JTAG Interface ready
Info : JTAG tap: stm32.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG Tap/device matched
Info : JTAG tap: stm32.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020, part: 0x6410, ver: 0x1)
Info : JTAG Tap/device matched
565 kHz
Info : JTAG tap: stm32.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG Tap/device matched
Info : JTAG tap: stm32.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020, part: 0x6410, ver: 0x1)
Info : JTAG Tap/device matched
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x080064f8
verify Capture-IR is disabled
background polling: on
TAP: stm32.cpu (enabled)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x080064f8
Info : device id = 0x20016410
Info : flash size = 32kbytes
stm32x mass erase complete
Warn : not enough working area available(requested 16384, free 16336)
wrote 27244 byte from file C:/Projects/FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32Fxxx_Eclipse/RTOSDemo/RTOSDemo.bin in 2.375000s (11.202303 kb/s)
Info : JTAG tap: stm32.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG Tap/device matched
Info : JTAG tap: stm32.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020, part: 0x6410, ver: 0x1)
Info : JTAG Tap/device matched
这个基本配置没有问题了。

[i=s] 本帖最后由 simonqian 于 2009-7-11 02:56 编辑

调试编程器的制作资料(只可DIY，不可用于商业目的)

原理图(2009-07-10)：

versaloonPro_SCH.pdf
(2009-07-10 23:04:34, Size: 82.3 KB, Downloads: 13)

这个原理图对应的PCB应该我下周可以收到，到时候验证没有问题的话，应该就可以DIY了。到时要帮忙把这里修改一下，如果不可以更新的话。
PCB暂时不提供，因为是使用KiCAD画的，即使提供，也没有多少人能够看的。

说道这里，顺便提一下，看到有不少人觉得KiCAD不错，想用一下。
这个是需要觉悟的，能力足够的话，会觉得KiCAD很顺手，否则，你只会觉得KiCAD不好用。
而真正能使用KiCAD布板的人，可以说是珍惜动物了。
KiCAD的速度很快，做什么都是一瞬间。
但是，KiCAD的库很不全，我自己DIY了很多器件了，包括用wings3d做3D库。
详见：http://blog.ednchina.com/SimonQian/163354/message.aspx#。
这里只上传一个成品图和3D图吧(和最新的有略微差别)。

Versaloon-Pro_HW.jpg

hex固件：

versaloon_GCC.zip
(2009-07-11 02:56:11, Size: 17.6 KB, Downloads: 6)

hex下载方法，短接T_EN到GND，短接BOOT0到VCC(都有对应的焊盘，标记为ISP)，即可通过串口下载固件了。

占楼7：
FAQ

占楼8：
淫荡地占楼

[i=s] 本帖最后由 simonqian 于 2009-6-29 18:01 编辑

占楼9：
广告位招租

楼主小心超时不能编辑…………

是呀，catwill说的对！

[i=s] 本帖最后由 simonqian 于 2009-6-30 02:56 编辑

超时？？？
不会吧。。。
这么多东西，不是1天2天可以准备好的。。。
到时候通融一下咯。。。

诶，实在不行，就删了这个贴子吧

原来simonqian到这里来了，顶

每一楼是出租的,都要收租金的

每一楼是出租的,都要收租金的

楼主不要怕，我们这里都是免租金的。

[i=s] 本帖最后由 simonqian 于 2009-7-10 23:39 编辑

硬件已经拿到，基本OK，只是自己原来购买的SN74LVCH16T245有问题，一管里只有第一个好用，后面4个，2个电源和地直接短路，另外2个功能不正常，换上原来使用的SN74ALVC164245就好了。

帖子已经不能修改，偶还是在偶的blog里更新吧。

楼上，我帮你改一下权限吧
这样你就可以任意修改了

[i=s] 本帖最后由 simonqian 于 2009-7-7 18:14 编辑

可以更新了？
偶准备一下，到时会发布提供给ST工程师的那个功能的hex文件
实现的功能是一个USB<==>JTAG功能（上位机建议使用OpenOCD，可以支持各种ARM，并且可以支持FPGA/CPLD的JTAG编程，还可以支持AVR、C8051F的JTAG编程，更多支持以后如果有时间的话，会慢慢增加），并且如果使用CDC驱动的话，可以作为USB<==>USART使用（测试过的最高稳定速度是921600，可以用于STM32_ISP下载）。

刚刚试了一下，还是8能编辑。。。。。。

楼上，再试试
现在是本版版主咯，应该可以啦