spwm 怎样产生

正弦波的一个周期分为N个点，然后360/N，用正弦或余弦求出对应点的值（系数）。

如果速度够，就实时运算，如果不够快就先生成一个表，用查表法。

呵呵，用各个点对应的正弦值来做SPWM效果也还好可以的，我最近恰巧试过。我半周期取了100个点，直接用的个点对应正弦值来做正弦表，没有实时计算，得到的SPWM波形输出直接用RC滤波滤掉高频分量后，能看到比较好的正弦波。

呵呵，mouxiang的经验值得参考，谢谢mouxiang的经验分享。

呵呵，等下我把我的产生SPWM波的程序传上来吧，用的是最简单的查表法，在TIM1的中断里面修改下一周期的占空比。产生出来的波形在示波器上面看大致是对的，不过从示波器上看有的脉冲会出现突然向下的翻转，这个现象比较难描述，我画个图上来吧不过好像滤波之后没什么影响。老师说也有可能是数字示波器自己的问题。我还没找到这个问题的原因，各位帮忙看看有什么问题呀

就是这个

附件是我的SPWM产生的程序

谢谢mouxiang啊，给了个这么好的参考实例程序。

呵呵，我也是不确定我这个程序到底还有什么问题没呀，只是提供了一个自己的思路，也是在参考别人的程序之后写的。因为数字示波器上的波形看起来有时候会出现上面那张图上的毛病……我自己是没找到哪里出了什么问题，所以发上来让大家帮忙找找

[i=s] 本帖最后由 bkkman 于 2009-9-7 14:34 编辑

是MCU输出脚波形还是高压输出波形?最好分别测一下,还可找一模拟示波器比对一下.

看图,缺口有些规律,是否以缺口脉冲为触发条件,查一查相关电路波形,是否有相关性.

MCU输出的波形，有时候有这种现象，有时候又没有，我开始觉得可能是被其他中断打断了，我又把其他中断关掉，还是这个样子，我问老师，他说一般都是在定时器中断里面修改占空比的，我也正是这样做的，所以不是很清楚哪个地方出问题。我在想是不是TIM1的模式设置的不对呢？我用的PWM2模式。我在现在这个周期对TIM1作出的修改，应该是在下一个周期生效吧，也就应该不会存在延迟的问题哦。或者真的是模拟示波器和数字示波器的问题？我什么时候还是去找个模拟的来试下吧。其实模拟的好久没用了，都给忘掉怎么弄了

mouxiang你用的更新模式是即时更新还是更新事件UEV时更新？

如果是即时更新，则有可能出现你这种情况。

炳哥哥这句话提醒我了
我之前也有想过这个问题，但是在例程里面也没看到有对UEV的设置，所以一直都没怎么在意。刚才我又看了下用户手册，发现原来TIM1_CR1里的ARPE就是控制着ARR的，也就是影响着是立即更新还是等到更新事件产生才更新的问题。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;         
  TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;         
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
   
  TIM_OCInit(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

//启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

这样的设置就是等到下一个周期才更新占空比啦。
呵呵，现在我觉得应该就是这个问题了，明天去试试看。

另外，我还看到一条 TIM_PrescalerConfig(TIM2, 35999, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
这个应该是将定时器设置为立即更新的吧。
实在是惭愧，定时器这东西也是经常在用的东东了，到现在才发现原来很多问题一直都没理解
谢谢炳哥哥的提醒呀

今天试了下，还是没解决。SPWM波设成10KHZ的时候，今天突然又正常了，波形跟预期的一样，没有那种缺口出现，不论用不用这个ARR的设置都没问题。但是设成5KHZ，也就是20ms包含100个点的时候，又出现那种缺口了，使用了预装载也没有效果。搞不明白了
我用的这个函数TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_OCPreload);

周六日我也用你的SPWM程序测试一下。

呵呵，谢谢炳哥哥哈这个问题烦了我很久咯

下载了SPWM程序，初步看了一下，用了TIM1/2/3，分别用来做什么的？mouxiang能简单介绍一下程序的编写思路吗？让我不用花太多的时间来分析它的功能。

噢，TIM2和TIM3是拿来检测正弦电压过零点用来同步电网电压的频率和相位的，这里其实没什么用，我忘了删了
我用来产生SPWM的就只有TIM1，在TIM1的中断中修改占空比，实际上就是查表得到下一个周期的占空比。TIM1的通道1和3产生的波形一样，是前半周期输出SPWM，后半周期为0，通道2和4产生的波形一样，在后半周期输出SPWM，用在全桥逆变器上面。
麻烦炳哥哥了哈

[i=s] 本帖最后由 mouxiang 于 2009-9-9 14:27 编辑

我把多余的东西删掉了，只用了TIM1，不过从刚才的波形看，又是和预期波形相符的。这波形时好时坏的，真搞不懂

再看5KHZ的，又出现那种有缺口的状况了
上面那个SPWM是10KHZ的，半周期100个点。