自己DIY的无感无刷电调

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_con ... o=1&bbs_id=9999

自己DIY的无感无刷电调，M8做的，跑在8MHZ
PWM是32KHZ，MOS管用了6个，3个PMOS是4405，3个NMOS是4404
先找了半块孔孔板

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原理图参考德国做4轴高响应电调的网站，保留精华部分，他的花哨无用及错误电路删除
http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl
焊上一个M8座，一片7805，3片NMOS，3片PMOS，若干电阻电容


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焊好后的完整系统，图中右边是上次做【TWI总线驱动的60A有刷电调】时搞的调试器
详见5iMX上的帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D2
相当于模型店卖的舵机测试器，不过我的是TWI驱动并非脉宽驱动

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这是6间房上的无刷电机运行视频：
http://6.cn/watch/4122894.html

20G旧硬盘上拆下的无刷电机，贴上3块黑胶布，以便转速计可以精确识别

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最小转速，表数除3约723转/分

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最大转速，表数除3约7318转/分，8.4伏260mA
加大电压和占空比，约转到9千多转时转子暴了，啪的一声电机卡死
还好电源有保护，没有烧掉MOS管
怪不得一般硬盘都是7200转的，再高它就废啦

1电机换成新西达2212（KV1000）外转子无刷电机

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这是电机运转中，其中一相的反相感生电动势EMF

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为了汇编程序精简，换向提前角是30度（电角度），没有任何延时
新西达的电机磁隙比较大，波形顶部的那个小弯估计就是换向太早造成的
造成的结果是电流比较大，电机有轻微振动，启动时容易卡死
电流大跟PWM开关频率也有关，我的程序PWM是32KHZ的
空载KV比正常要高一些，8V时9400转，但是无刷系统的整体响应速度却高很多
如果是硬盘电机波形就不会这样，硬盘电机高速时EMF是很圆滑的
可以得出结论是磁隙越小EMF越平滑，电机运转越平稳
给自己DIY电调的人友情提示一下，刚开始的时候选磁隙小的电机EMF容易控制哦！
可惜硬盘电机的转子被我超速暴掉了，没来的及拍下EMF波形

下面这个是油门变化时EMF的变化视频
可以看出EMF形状与电机硬件有关，周期与幅度与转速有关
http://6.cn/watch/4261509.html

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