思维一号free版指令实现原理

思维一号free版指令实现：

介绍指令实现之前，我们来回顾一下，栈（stack）这种数据结构。
这个中结构是表的一种，其核心是后进先出（last in first outIFO）。
改数据结构有如下操作：
1、取数据通过，pop();来实现。
2、放入数据通过，push();来实现。
3、栈顶，栈底指针，stack_top，stack_base;
4、堆栈满，StackIsFull();
5、堆栈空，StackIsEmpty();
6、堆栈初始化，InitStack();
如果您对堆栈这种数据结构不了解，请看《数据结构》 C语言版本，清华大学出版社。数据结构经典教材。

1、LD指令。
比如：
        LD X0；
实际就是将X0送入栈中。
所以，LD指令相当于PUSH()操作。LD X0 即push(X0)即可。
注意：X0只是举例，实际实现可能是数组的某一个部分，会是别的变量。请参看思维的变量实现部分，和stm32的位操作。

2、LDI指令。
例如：
        LDI X0;
实际就是将X0取反，然后送入栈中。
实现方式：push(!X0)即可。

注意：如果用严格意义的堆栈操作。实现方式如下；
先将X0直接送入栈中：push(x0);
然后取反。抽象堆栈机（假想的）运行过程中，将X0取走(push(stack_top);)，然后取反(not();)，将运算结构送回栈中(push(not());)。
如果大家对堆栈机这种类型CPU有兴趣，请上网搜索 stack computer，这是除冯，诺曼，哈佛结构,即寄存器结构，另外一种以纯堆栈为基础的CPU形式。

3、AND指令。
例如：
        LD X0；
        AND X1；
对抽象堆栈机来说，这是个双目运算，需要栈顶有一个数据。
因此实现起来，首先判断栈中是否有一个数据，如果小于1，就报错。即栈下溢出。（请参考《数据结构》有关书籍）
实现方式：
if(stack_top==stack_base)
{
        出错处理；
}
else
{
        push(pop() AND x1);pop取栈顶值，即X0,与X1与运算以后，运算结果返回栈中。               
}

4、ani指令
例如：
        LD X0;
        ANI X1;
这个与and指令类似，只是多了一步取反运算；它也是双目运算。所以也需要判断栈中至少有一个数据。
实现方式：
if(stack_top==stack_base)
{
        出错处理；
}
else
{
        push(pop() AND !x1);pop取栈顶值，即X0,与X1的反进行与运算以后，运算结果返回栈中。               
}

5、OR和ORi指令
跟and实现方式类似：
if(stack_top==stack_base)
{
        出错处理；
}
else
{
        push(pop() OR x1);pop取栈顶值，即X0,与X1或运算以后，运算结果返回栈中。               
}

ORI：
if(stack_top==stack_base)
{
        出错处理；
}
else
{
        push(pop() OR x1);pop取栈顶值，即X0,与X1的反进行或运算以后，运算结果返回栈中。               
}

6、ANB,ORB指令
例如：
        LD X0
        OR X1
        LD x2
        OR X3
        ANDB       
ANDB指令，指令后面不带任何变量，实际也是个双目运算指令，需要栈顶，和栈顶-1，即stack_top,stack_top-1都有数据。
实现：
if(2>stack_top-stack_base)
{
        出错处理；
}
else
{
        push(pop() and pop());第一个POP取栈顶数据，第二个pop取栈顶-1的数据，进行与运算以后，将结果push回栈中。               
}

ORB指令，也是不带参数的，也是双目运算，
实现如下：
if(2>stack_top-stack_base)
{
        出错处理；
}
else
{
        push(pop() OR pop());第一个POP取栈顶数据，第二个pop取栈顶-1的数据，进行与运算以后，将结果push回栈中。               
}

7、inv指令。
这个是单目指令，即取反。
实现如下：
if(stack_top==stack_base)
{
        出错处理；
}
else
{
        push(!pop());pop取栈顶值，该值取反后返回栈中。               
}

8、OUT指令。
相当于C语言的赋值语句。
将栈顶的值赋给后面的参数。
例如：
        LD X0
        OUT Y1;
实现如下；
if(stack_top==stack_base)
{
        出错处理；
}
else
{
        Y1=POP();//将栈顶的值赋给Y1，注意实际实现是Y1为oUT后面的参数指针。这部分牵涉到思维PLC数据变量的操作。等阿力公布！！
                       
}

9、SET，RST指令。
这条指令，各种plc有些不同，有些PLC具有锁存功能，即SET置位以后，用OUT指令赋值是无效的。
例如：
        LD x0
        SET Y0
这里只实现简单的方式：
if(stack_top==stack_base)
{
        出错处理；
}
else
{
        Y0=pop() or Y0；将栈顶值与y0或运算，赋给Y0；                       
}

RST类似：
if(stack_top==stack_base)
{
        出错处理；
}
else
{
        Y0=!POP() and Y0；将栈顶值取反和Y0与运算，赋给Y0；

10、MC,MCR指令。
公共点指令，成对出现。
其原理，就是从MC开始的回路的值要与MC的值进行比较，如果MC中的运算结果是1，则结果取决于后面的结果。如果位零，后面的回路是不通的。
其实现方式有很多种，为了与思维1号free统一，这里我没有阿力的实现方式，请阿力补充。

11、nop
这个指令？？？？？？？大家都知道。

12、end
这个指令，通知解释器，后面没有指令了，可以休息了，直到这个扫描周期到了以后，返回第一条PLC指令处执行。这个指令是和解释器打交道的，等阿力回答吧。                       

本人才疏学浅，能力有限，有些地方可能荒谬，误导观众实在对不起。
欢迎，阿力，炳哥，manbkk（这里谢谢他在ouravr发的三菱PLC，松下PLC的原理图，太谢谢你了。）拍砖。